第一台会跑的机器人，从认识主控板开始
这门课回答一个最朴素的问题：机器人到底是怎么动起来的？我们把这件事拆成三步——主控板发出指令、驱动板放大电流、电机转动轮子。理解这三步，你就理解了几乎所有移动机器人的底层逻辑。
课程以星轨智能小车为教学载体，但不要求你先买套件：前 4 课时用仿真环境就能完成，后续涉及实机的部分提供完整代码与接线图，你可以自己配齐，也可以直接购买配套套件。
我们刻意把第一门课设计得很「小」：12 课时、3 个小程序。因为它要建立的是信心，而不是知识量。学完这门课，你能独立完成「让小车按你的想法动起来」，这个正反馈比什么都重要。
课程最后会带你把三个小程序串成一个小项目，并教你写第一份实验记录——这是后续所有进阶课程的起点：不只是让它动，还要能说清楚它为什么这样动。
主控板、驱动板、电机、电池、传感器，弄清每个部件的角色与接线方式。
从 print 到控制电机，语法逐行讲解，不假设任何编程基础。
定速前进、差速转向、超声波避障——每一课都产出能跑起来的东西。
没有套件也能学：仿真环境完成 80% 的练习，有套件则效果更好。
教你写第一份技术记录：现象、数据、结论，从小养成工程习惯。
每周直播答疑，社群工程师 7×12 小时在线，卡住不用自己硬扛。
按章节递进，每章都有明确的知识点与实操产出；可随时回看、按自己的节奏学习。
| 章节 | 内容要点 | 课时 | 实操产出 |
|---|---|---|---|
| 第 1 章 · 认识你的机器人 | 机器人三大件（感知/决策/执行）；主控板接口与开发环境搭建；第一个程序让 LED 闪起来 | 1.5 课时 | 开发环境跑通，能烧录程序 |
| 第 2 章 · 让它动起来 | 电机原理与 H 桥驱动；PWM 调速；编写「定速前进」程序 | 2 课时 | 小车能按设定速度直行 |
| 第 3 章 · 让它会转弯 | 差速转向原理；左右轮速度差与转弯半径的关系；编写转向程序 | 2 课时 | 完成前进—转向—停止的连续动作 |
| 第 4 章 · 速度闭环入门 | 编码器测速原理；为什么需要闭环；最简单的比例控制 | 2 课时 | 小车在电量下降时仍保持设定速度 |
| 第 5 章 · 让它感知障碍 | 超声波测距原理与数据滤波；阈值判断与转向决策 | 2 课时 | 实现遇到障碍自动转向 |
| 第 6 章 · 综合小项目与实验记录 | 把三个程序串成一个「巡逻」行为；记录现象与数据，写出第一份实验记录 | 2.5 课时 | 完成巡逻程序 + 实验记录 |
每个项目都有明确目标、可执行步骤与交付产出，学完即可写进简历或课题报告。
任务目标：让小车按指定速度直行 3 米，偏差不超过 20 厘米。
交付产出：产出：定速巡航程序 + 速度—偏差记录表
任务目标：让小车在房间内自主巡逻 60 秒不撞墙、不卡死。
交付产出：产出：避障巡逻程序 + 调参前后对比
任务目标：把前两个练习整理成一份规范的实验记录。
交付产出：产出：一份可复用的实验记录模板与首份记录
把「为什么这样教」讲清楚——这些设计决定来自多年的教学与工程实践反馈。
初学者的最大敌人不是「学得少」，而是「学了但不能用」。12 课时只做三件事，但每一件都做到能独立复现。学完之后你会有一个明确的自我判断：「我可以让机器人动了」——这个判断决定了你会不会继续往下学。
很多入门课把闭环留到后期，结果学生一直在用「开关式」思维理解控制。我们在第 4 章就用最小的例子引入闭环（速度掉了就补一点），让学生早点建立「目标—测量—修正」的思维，后面学 PID 时就不会陌生。
工程能力和编程能力的差距，往往体现在「能不能把做过的事讲清楚」。第一门课就要求写六段式记录，看起来麻烦，但它会在后续每门课都复利——尤其是将来写简历、做答辩、参加竞赛时。
| 版本 / 方案 | 适合对象 | 包含内容 | 价格 |
|---|---|---|---|
| 纯课程版 | 已有同类套件或只想学原理 | 12 课时录播 + 直播答疑 + 社群 + 代码仓库 | ¥199 |
| 课程 + 套件版 | 没有硬件、想直接上手 | 纯课程版全部内容 + 星轨智能小车 SMG-001 | ¥1,399（立省 ¥99） |
| 机构授权版 | 培训机构 / 学校 | 课程内容授权 + 课件 + 教师演示包（按学员数计费） | 请联系顾问 |
* 在线课程付款后自动开通学习权限，课程永久有效。7 天无理由退款：购买 7 天内且观看进度低于 20% 可全额退款。支持对公结算与发票。
8 年机器人教学经验，擅长把硬件概念讲成大白话；累计带过 2000+ 名零基础学员。
主讲全部 12 课时，并负责每周直播答疑。
以下为公开资料对标的同类产品参数与参考价，用于选型参照。
| 对标产品 / 型号 | 厂商 / 生态 | 关键参数 | 参考价 |
|---|---|---|---|
| MicroPython / ESP32 | 开源生态 | 嵌入式 Python 编程 · 硬件控制 | 开源免费 |
| 中国电子学会 机器人等级考试 | 中国电子学会 | 青少年机器人技术等级考试（1–8 级） | 按考点报名 |
课程技能对标 MicroPython/ESP32 生态，产出能力衔接中国电子学会青少年机器人等级考试的基础模块。
